01 Basé sur l'environnement temps réel Linux+Xenomai
Forte extension en temps réel du noyau Linux avec un mécanisme à double noyau.Il fournit des fonctions riches pour le développement d'applications temps réel performantes et un environnement d'exploitation fiable pour la planification des mouvements des robots.Le système de contrôle Atomrobot est développé sur la base de la plateforme ROS+OROCOS et est le seul système de contrôle dédié aux robots parallèles en Chine.
02Système de contrôle basé sur la plateforme ROS+OROCOS
Sur la base de la plate-forme ROS, le système de contrôle du robot intègre une architecture événementielle et une architecture en couches pour exécuter des modules de traitement d'applications de contrôle et d'exploitation du robot, tels que des systèmes de vision, des centres de contrôle de mouvement de robot, des interfaces d'interaction homme-machine, etc. Utilisez ROS sujets et services entre Pour la communication, le déploiement et le couplage d'interaction des modules sont faibles, ce qui est facile à développer et à maintenir.De la même manière, ROS encapsule le matériel du robot.Différents robots et différents capteurs peuvent être exprimés de la même manière dans ROS (sujet, etc.) pour que l'application de niveau supérieur (planification de mouvement, etc.) puisse l'appeler.
03Pile principale de communication Ethercat basée sur Acontis
Le protocole de communication par bus de terrain industriel en temps réel basé sur le cadre de développement Ethernet est l'une des technologies Ethernet industrielles les plus rapides, offrant une synchronisation précise à l'échelle de la nanoseconde.Il présente les caractéristiques d'une topologie haute performance et flexible, d'une application facile, d'un faible coût et d'une synchronisation des équipements de haute précision.
Technologie de base
Système de vision
AtomVision fournit des fonctions efficaces de reconnaissance d'objets et de positionnement, y compris une variété d'algorithmes de reconnaissance de cibles, pour fournir des positions cibles précises pour le mouvement du robot.Contient une variété d'outils pratiques, faciles à configurer et à déboguer, et fournit une interface de fonctionnement conviviale pour les débogueurs, a été largement utilisé dans de nombreux projets pratiques.
01 Système de vision multiplateforme
Prend en charge les applications multiplateformes Windows/Linux, qui peuvent réaliser le déploiement d'applications visuelles sur différentes plates-formes
02 Algorithmes de reconnaissance de cibles multiples
Prise en charge du Blob, de la correspondance de modèles, de la reconnaissance du code QR des caractères, du positionnement de la pièce et d'autres méthodes de détection
03 Fonctionnement de l'interface utilisateur simple et rapide
Selon les habitudes des utilisateurs, développez des interfaces d'exploitation rapides pour les niveaux de gris, les objets et les processus.Dans le même temps, il fournit des fonctions d'exploitation à l'utilisateur telles que l'angle de la caméra, le calcul du rapport de pixels, l'enseignement en 9 points et la prise en charge de plusieurs clients/serveurs.